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近年來(lái)，工廠自動(dòng)化程度越來(lái)越該，傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)都是靠人工、叉車(chē)完成。AGV搬運(yùn)機(jī)器人具有施工簡(jiǎn)單、較好的移動(dòng)性、柔性，讓貨物的搬運(yùn)業(yè)變的智能化，可24小時(shí)不間斷工作，提高了搬運(yùn)效率，保證了人員的安全，降低了人工成本，下面我們談?wù)凙GV機(jī)器人如何讓搬運(yùn)智能化
1、通過(guò)運(yùn)輸單元可將貨物從一個(gè)設(shè)備運(yùn)送到另一個(gè)設(shè)備，通過(guò)下周轉(zhuǎn)桿插入上周轉(zhuǎn)桿的長(zhǎng)度適合不同設(shè)備之間的距離，通過(guò)載物籃可承接不同類(lèi)型貨物，并且保持載物籃開(kāi)口向上。
2、通過(guò)周轉(zhuǎn)單元可完成機(jī)器人整體的轉(zhuǎn)彎，可通過(guò)第三電動(dòng)機(jī)跟隨支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人能向各個(gè)方向移動(dòng)，配合磁鐵可配合電磁鐵將底板轉(zhuǎn)到載物籃下端，通過(guò)觸發(fā)板跟隨下周轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)控制電磁鐵與配合磁鐵之間的結(jié)合和分開(kāi)，使底板在左側(cè)貼緊載物籃且在右側(cè)分開(kāi)載物籃。
3、該用于貨物運(yùn)送的搬運(yùn)機(jī)器人，先通過(guò)滾輪的自轉(zhuǎn)和圍繞設(shè)備整體的公轉(zhuǎn)，來(lái)完成機(jī)器人各個(gè)方向的搬運(yùn)，還可滿(mǎn)足各個(gè)類(lèi)型的貨物的搬運(yùn)，通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)完成貨物的承接和安放。
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